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消息传递过来，但是老刘还是派了几名亲卫队员爬上了另一侧的山顶，这样只要他们发现远处出现匈奴人的身影，便可以通过手势通知自己，好让自己的队伍提前做好战斗准备。
整个下午倒是没有什么情况，老刘他们也知道，都尉王显带着的汉军会在吃过午饭后离开槐里城，前往附近的地区驱赶匈奴骑兵，因此除了碰巧又匈奴人正好撤退会经过这里之外，被汉军赶跑的匈奴人最快也要到傍晚的时候才会经过这里，所以老刘让大家抓紧时间休息，因为今天不知道会有多少匈奴人从这里经过，估计这一晚上恐怕大家都很难有时间歇息了。
果然在众人刚刚吃过晚饭之后，山顶上的亲卫队员便向老刘发出了信号，而且山谷外边的探子也飞马冲进了山谷，看到是王显派给他们的那些探子之一，太史慈急忙出去把他带到了老刘面前。
探子向老刘行了一礼，然后急忙对老刘道：“禀报王爷，如今已经有一股比较大的匈奴骑兵队伍向渡口方向而来，他们的总人数大约有八百多人，不过马匹近千，那些没有人骑的战马上都驮满了他们抢来的钱粮等物，估计用不了一刻钟就会经过山谷。”
“好，我知道了，你马上赶回原来的地方，记住不要从大路走，以免与匈奴人碰上，让你们的同伴也都小心埋伏，千万不要被匈奴人发现。”老刘道。
看到老刘如此关心自己等人，那名探子也是大为感动，于是答应了一声，然后向老刘告辞，赶紧打马回去了。
山谷中埋伏的众人等了一个下午，终于盼来了匈奴人，于是大家纷纷准备好手中的连弩，等着敌人前来送死。
没过一刻钟，众人便听到从山谷外边传来了阵阵的马蹄声，听声音便可以知道这伙匈奴人的数量确实不少，由于匈奴人根本不相信汉军会在山谷中设下埋伏，因此他们到了山谷外边丝毫没有停顿，而是直接便驱马冲入了山谷之中。
隐藏在树林中的汉军屏住呼吸，等到所有的匈奴人全部进入了山谷之后，老刘才高声命令士兵出击，同时埋伏在树林山坡上的二百人同时放箭，二百只弩箭向着山谷中的匈奴人飞了过去。
匈奴骑兵猝不及防之下，他们的队形又很密集，因此被汉军的一轮连弩便射死了一百多人，而此时前后两边的文丑和淳于琼、张飞也带着伏兵冲出了埋伏的树林，同样用连弩开始在远处向匈奴人发起了攻击。
由于早就得到了老刘不必对这些匈奴人心慈手软的命令，因此不管是亲卫队员还是御林军，都不停的用连弩向那些龟缩在陡峭悬崖之下的匈奴骑兵射击，本来匈奴骑兵也都善于骑射之术，但是他们与汉军的距离都在一百步以上，而他们手中的长弓最远也只能射到七十步左右，因此如今他们只能被动的挨打，想逃跑可是三面出路都被汉军死死的封住了，因此他们只能围在一起转圈，结果没用多长时间，大部分匈奴骑兵都被汉军的连弩射死在马下。
还有一些匈奴人在开始的时候便跳下战马，躲在了战马的后边儿逃过了汉军的连弩，可是如今三面的汉军都已经冲到了匈奴人的身前，在老刘的指挥下，汉军挥舞着手中的斩马刀和长枪等武器，向残存的那些匈奴人发动了又一次的进攻。
看到周围的汉军如此强大，再加上现在的天色渐暗，被围在悬崖下的那些侥幸没被连弩射死的匈奴士兵也不知道周围来了多少汉军，只是看到自己的八百多人还没与汉军照面呢，就已经死伤了六七百人，剩下的还能动的也就一百出头，因此看到汉军逼近了他们，准备发动攻击后，便有胆小怕事的匈奴人开始趴在地上向汉军乞降。
他们以为只要放下武器，便可保住性命，可是今天御林军和亲卫队员早已得到老刘的命令，因此大家毫不理会匈奴人的举动，有的用连弩，有的举起刀枪冲到了匈奴人的面前，开始了对匈奴人的继续杀戮。
这一百多早已经失去抵抗信心的匈奴人哪里是如狼似虎的汉军的对手，再加上他们中的有些人已经放弃了抵抗，因此很快他们便如风卷残云般的被汉军全部消灭了，对于那些想投降的匈奴人，亲卫队员大都没有下手，可是御林军根本不理会这些，他们终于得到了在战场上杀敌的机会，因此后来的一百多匈奴人倒是有十之**都死在了御林军的手中。