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丁原肯定的答复后，简雍又与丁原商议了出兵的时间，就以幽州大军行动的时间为准，至于地点，为了尽快插到西部鲜卑的腹地，因此幽州大军先进入并州的雁门郡剧阳县城，双方大军在这里会合后，再一同杀入西部鲜卑的地界。
由于有了并州两万骑兵的加入，所以老刘决定这一路将来由自己亲自率军，这样还可以与吕布联手作战，跟他再套套近乎，两人上次在并州的一场大战中惺惺相惜，成了关系不错的好朋友，这次要是再共同作战，老刘相信自己肯定会让吕布更加佩服自己，这样将来如果能把他收归帐下，也算是少了一个争夺天下的劲敌，同时也使得自己的帐下增加一名武功无敌的猛将。
戏志才等人虽然不想让老刘亲自出战，但是老刘坚持自己一定要参加这次的大战，而且老刘也向他们暗示自己想收服吕布的想法，几人中的戏志才亲眼见过吕布的本事，也知道主公想要收服此人之心，所以最后他便同意了老刘的想法，由主公亲自率领轻骑兵第一军，与并州的两万骑兵一道，前去攻打西部鲜卑，而戏志才也与主公一起前往，担任这支队伍的军师之职。
其余几路大军的统帅都是各个军分区的司令员，军师自然由各个军分区的军师来担任，只是第三军分区也要兵分两路，所以老刘决定，大军出兵时派田丰前往乐浪，担任北上的那支队伍的军师，如此一来，北伐的细节与时间都已经得到了落实，只等定下的时间一到，几路大军便从选定的路线，杀奔各自的目标。
几个月的时间倏忽而过，幽州大军每日里都在各自将官的带领下苦练本领，而各个军分区所需要的军资也通过幽州宽敞的官道，送到了各地的军备仓库之中，而大军也都做好了最好的准备，就等着幽州牧刘备的命令了。
大汉中平二年五月初一，在得到幽州牧刘备的命令之后，地处幽州乐浪郡的第三军分区率先出动，兵分两路发动了针对高句丽和三韩的战争，而柳城的第二军分区也在司令员公孙瓒的带领下，出动了三个军共四万八千名骑兵，迅速杀向东部鲜卑大人阙机所在的白狼城。
只有第一军分区关羽所率领的一支大军尚未出动，而老刘则亲自率领褚燕担任军长的轻骑兵第二军早早赶到了并州的剧阳城中，会合了吕布率领的两万并州骑兵，突进了西部鲜卑的地盘，开始了全面的北伐战争。
大汉中平二年五月初一，幽州大军开始了大规模的北伐行动，当然这其中有一支队伍不是北伐，而是南征，这支队伍便是由第三军分区的高顺所率领的步兵军与太史慈领兵的轻骑兵军，这支三万两千人队伍的统帅是高顺，而军师则是第三军分区的军师钟繇；至于北伐的队伍，统帅是颜良，军师是为了这次北伐而专程从蓟县赶来的田丰，参战的部队分别是麴义率领的骑兵军和张飞率领的突骑兵军。
为了配合南征军的行动，幽州水军也从旅顺的水军大营出发，这次他们直接把战船开到了三韩的最南端，幽州战船是从乐浪的列口港出发，沿着距离海岸线不到十里的地方向南而下，周泰等人在海上航行了两天之后，才终于到达了朝鲜半岛的最南端。
只是很不凑巧，正当幽州水军以为可以在这里抛锚停泊的时候，突然海上刮起了一股大风，将整个船队一直吹到了远离海岸线的正南方向，没办法，周泰蒋钦急忙指挥船队收起风帆，把稳船舵，顺着风向行驶，免得船只被大风吹翻或巨浪掀翻，结果两个多时辰之后，大风终于停止了，而周泰等人也才发现他们被吹到了马韩的南方，而在他们的前方不远处，竟然有一个非常大的岛屿，周泰问了问他的叔叔周安，周安也不知道这里是什么地方，但他记得老辈人曾经说起在马韩与倭国之间好像有一座很大的岛屿，估计就是这里了，于是周泰和蒋钦商量了一番，决定船队先靠到岛上停泊，然后派几个人下去，看看这里到底是什么地方，离马韩的距离有多远？
围着这座岛屿绕了一会儿，船队找到了一个水深浪静的天然港湾，然后所有战船都开了进去，到了离海岸不远的地方投下铁锚，停泊在了海面上，然后周泰派几十名士兵上了一艘登陆舰，向着岸边划去。