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在北城门附近驻扎的曹猛率三千军赶到了北城门，这时，程砚奔出来躬身道：“卑职是云从第二军统领程砚，和兄弟程墨起义，请将军率军进城！”
曹猛一指他手中人头问道：“是何人的首级？”
“这是副帅范琼的首级，已被卑职所杀！”
他将首级递上，一名认识范琼的士兵上前查看，回头对曹猛点点头，“正是范琼！”
曹猛大喜，他连忙派去给去王贵和都帅送信，他自己则率三千人杀进了景龙城门，很快，城门便落在了宋军手上，王贵也率一万大军杀来。
这时，旧曹门也被哗变的士兵攻破了，岳飞率军杀进了旧曹门。
随着景龙门和旧曹门被城内大将献城投降，十万宋军杀进了汴梁城。
曹猛在程氏兄弟的带领下，率五千人攻占旧皇宫，向王府杀去。
王府就是原来的延福宫，原本有两千侍卫把守，这些侍卫见大势已去，纷纷脱去盔甲奔逃，宋军迅速包围了王府，就在这时，王府内十万摘星楼忽然燃起了熊熊烈火，摘星楼四周堆满了干柴硫磺等物，火油浇透了一楼，使大火燃烧异常迅猛，很快，大火便吞没了整座摘星楼，里面哭喊声一片。
刘豫带着他的妻妾子女放火自焚，一家二十三口人全部死在烈火之中。
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李延庆并不食言，随即封率先出城投降的程砚为宋将一级统领，封其弟程墨和献旧曹门的大将张渔为二级统领，皆为曹猛部将，城破后投降的将领则免其死罪，放其归家，而两万云从军则交给了曹猛，由曹猛负责整编后，编入龙骧军。
李延庆也发现云从军的素质确实不错，士兵普遍年轻强壮，训练有素，通过整编教育，将他们的军心和士气提上去后，会成为一支精锐之军。
次日上午，宋军在清晨退出汴梁城后，举行了盛大的入城仪式，李延庆亲率十万大军列队进入汴梁城，包括岳飞、韩世忠、刘光世等大将也参加了这次入城仪式。
宋军的入城仪式让整个汴梁城都沸腾了，几乎所有的百姓都上了大街，很多颤颤巍巍的老人也被子女搀扶着前来迎接宋军入城。
御街两边挤满了黑压压的人群，数十万汴梁百姓都赶来了，当第一排手执大旗的宋军从朱雀门内走入时，整个城池都沸腾了，人们嘶声竭力欢呼着，每个人都热泪盈眶，金兵占领汴京数年来，他们饱受做异族奴隶的耻辱，只有这时他们才感受到了自己重新回归故国。
每个大将眼中也流下了泪水，尤其岳飞，当年他屈辱地撤离汴梁，这一刻，当他终于重新进入汴梁城时，他早已泪满脸，他身后很多士兵都捂着脸泣不成声，痛苦和喜悦交织在每一个人的心中。
高潮是在李延庆入城之时，当他向数十万百姓挥手致意时，欢呼声响彻云霄。
“万岁！万岁！”
人们发自内心的呼喊，“摄政王殿下万岁！”
这时，十几名白发苍苍的老者，在他前面跪下了，李延庆连忙翻身下马，扶起他们，一名老者紧紧握住他手道：“殿下，小民这是第三次给您下跪了，你不要再抛弃我们，不要再抛弃汴梁百姓！”
李延庆动容地握住他那长满了老人斑的手道：“金兵除非从我身体上踏过去，否则我绝不会让他们再进入汴梁一步！”
十几名老者再次跪下，放声大哭起来。
“皇帝陛下万岁！”
不知是谁先喊出这一句，整个汴梁百姓都被感染了，他们振臂高呼，“皇帝陛下万岁！万岁！”
李延庆没有阻止他们，他的泪水也流了下来，这一刻他仿佛又回到率军死守汴梁，和金兵激战的往事之中，那一场场血与火的战役定格为一幅幅悲壮的画面从他脑海里流过。
李延庆重新上马，向数十万百姓挥手，这一刻，他的心胸忽然变得异常宽广。